В хоккей Сергей пришел в пять лет по примеру старшего брата, а в девять лет решил стать вратарем. В юности Борисову импонировала игра канадца Эда Белфора из «Далласа», с детства симпатизирует в НХЛ «Нью-Йорк Рейнджерс» и их вратарю Хенрику Лундквисту. Командой-воспитанницей Борисова указывается столичная «Русь» (как, например, Александр Фролов и Дмитрий Куликов), но первые шаги в большой хоккей молодой вратарь делал в легендарной школе московского ЦСКА, куда пришел в качестве вратаря юниорской сборной России. За сборную своего 1985 года, с 16 до 18 лет, Борисов отыграл пять матчей на международных турнирах, но в мировых первенствах участия не принимал и в дальнейшем за национальную команду пока не выступал. За три года в ЦСКА Борисов отыграл около 60 матчей за молодежный состав, но ввиду большой конкуренции, за основной состав сыграл лишь трижды – причем, две из этих игр в 18-летнем возрасте, в 2003 году.

После ЦСКА Борисов отправился в Белоруссию и на протяжении двух лет становился основным голкипером в новополоцком «Химик-СКА» и минском «Динамо» в местной Экстралиге. Сезон-2007/08 в Минске Сергей провел с едва ли не лучшими показателями – 92.8% отраженных бросков и менее двух (1.89) пропущенных шайб за 43 игры, завершив его с серебряными медалями и участием в Матче Звезд лиги. Борисова признали лучшим вратарем чемпионата и предлагали гражданство Беларуси, от чего сам вратарь отказался.

После столь успешного сезона Борисов приглашается в команду КХЛ, хабаровский «Амур». В первый сезон в Хабаровске Сергей выигрывает конкуренцию у Тайлера Мосса, завершив сезон с достойными 91% спасений и коэффициентом надежности (2.47) за 34 игры. На второй год Мосс выступил несколько лучше и в 2010 году Борисов перебирается в «Северсталь». При сильных конкурентах – Кошечкине и Стане – Сергей проводит за череповецкий клуб всего одну игру. Большую часть сезона Борисов проводит в тюменском «Рубине», в ВХЛ. Приняв участие в 13 играх чемпионата, становится чемпионом лиги.

Сезон 2011/12 Борисов продолжает на уровне «вышки». Но хорошая игра за ангарский «Ермак» (93% сейвов за 11 встреч) не остается без внимания московского «Спартака». С приходом Сергея игра на последнем рубеже в столичной команде заметно улучшилась. За 16 встреч Борисов показал просто фантастические для вратарей красно-белых показатели – 93.6% спасений с коэффициентом надежности 2.14.

Минувший сезон-2012/13 Борисов провел в качестве основного голкипера «Спартака» и завершил его с достойными 91.6% сейвов и 2.59 пропущенных шайб за игру.

Всего на данный момент, Сергей провел 104 встречи на уровне КХЛ.

В декабре 2012 года Борисов был призван во вторую сборную России для контрольных матчей с Германией.

2003/06 – ЦСКА Москва

2006/07 – «Химик-СКА» Новополоцк, Белорусская Экстралига

2007/08 – «Динамо» Минск, Белорусская Экстралига

2008/10 – «Амур» Хабаровск

2010 – «Северсталь» Череповец

2010/11 – «Рубин» Тюмень, ВХЛ

2011 – «Ермак» Ангарск, ВХЛ

2011/13 – «Спартак» Москва

2011 – чемпион ВХЛ

2008 – серебро Белорусской Экстралиги